BUKU

Mudah Belajar Desain Gambar Teknik Mekanika dengan Autodesk Inventor Student Version. [2023].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (3) Rico Agustiawan (4) DIAN TRI UTAMI

Mudah Belajar Desain Printed Board Cirtcuit (PCB) perangkat Elektronika menggunakan Autodesk EAGLE dan Fusion360 Student Version. [2022].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (3) DIAN TRI UTAMI (4) CHAIRADEYA

Mudah Belajar Arduino dengan Pendekatan berbasis Fritzing, Tinkercad dan Proteus. [2022].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (3) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (4) FEBRIAN RUCIYANTI

Bahan Ajar Pemrograman Komputer. [2021].
(1) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (2) Dr. Rendy Wikrama Wardana., M.Pd (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc.

KEKAYAAN INTELEKTUAL

Sistem Monitoring Suhu Tungku. [2023].
(1) Ir. Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU. (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (4) CHRISTIAN VIDIA H P (5) SEPTIA DINI RAHAYU (6) DANI YUDHA KUSUMA (7) AHMAD FAUZI RIDWAN

Kompilasi ciptaan / data https://otomasi.sv.ugm.ac.id/. [2022].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Ir. Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU. (3) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (4) Imroatul Hudati, S.T., M.T. (5) Dr. Atikah Surriani, S.T., M.Eng.

Kompilasi ciptaan / data https://cerdas.sv.ugm.ac.id/. [2021].
(1) Ir. Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU. (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (3) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (4) Ir. Nur Rohman Rosyid, S.T., M.T., D.Eng.

Kompilasi ciptaan / data http://www.elektronika.sv.ugm.ac.id/. [2021].
(1) Ir. Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU. (2) Dr. Atikah Surriani, S.T., M.Eng. (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (4) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (5) Ir. Nur Rohman Rosyid, S.T., M.T., D.Eng.

PROSIDING

Tuning LQR Parameters using Neuro Evolution of Augmenting Topologies (NEAT) on a Double Pendulum Cart. [2022].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (3) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (4) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

Twin Rotor MIMO System Control using Linear Quadratic Regulator with Simechanics. [2021].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (3) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (4) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

Development of Monitoring System of Furnace Temperature for Fire Resistant Test. [2021].
(1) Ir. Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU. (2) Muhammad Nur Fajri Alfata (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (4) SEPTIA DINI RAHAYU (5) AHMAD FAUZI RIDWAN (6) DANI YUDHA KUSUMA (7) CHRISTIAN VIDIA H P

Robotic technology towards industry 4.0: Automatic object sorting robot arm using kinect sensor. [2020].
(1) Esa Apriaskar, S.T., M.T. (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (3) M Riza Fauzi Rahman

Heading Control on Differential Drive Wheeled Mobile Robot with Odometry for Tracking Problem. [2019].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) ANGGA PRIYATMOKO (3) Esa Apriaskar, S.T., M.T. (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Rigorous Modelling Steps on Roll Movement of Balancing Bicopter using Multi-level Periodic Perturbation Signal. [2019].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (3) Esa Apriaskar, S.T., M.T. (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

VoBiRo - Vocational Bipedal Robot Platform, Kinematic and Locomotion Control. [2018].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Towards self-driving car using convolutional neural network and road lane detector. [2017].
(1) Brilian Tafjira Nugraha (2) Prof. Shun-Feng Su (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc.

Altitude control of quadrotor using fuzzy self tuning PID controller. [2017].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Dr. Atikah Surriani, S.T., M.Eng. (3) Ir. Ma`un Budiyanto, S.T. MT., IPU. (4) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM.

Trajectory and heading tracking of a mecanum wheeled robot using fuzzy logic control. [2016].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Dr. Chung-Hsien Kuo

Rancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab. [2015].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Nur Sulistyawati, S.T., M.T. (3) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM.

Alat Pemilih Suara Secara Digital dengan Penghitungan Jumlah Suara Otomatis. [2015].
(1) Nur Sulistyawati, S.T., M.T. (2) Ir. Sri Lestari, MT. (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc.

Development of a fuzzy logic wall following controller for steering mobile robots. [2013].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Dr. Chung-Hsien Kuo

Fuzzy controller based subsumption behavior architecture for autonomous robotic wheelchair. [2013].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Dr. Ting-Shuo Chen (3) Shou-Wei Chi, M.Sc. (4) Dr. Chung-Hsien Kuo

PUBLIKASI JURNAL

Attitude control of UAV bicopter using adaptive LQG. [2024].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (3) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (4) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

Control and Navigation of Differential Drive Mobile Robot with PID and Hector SLAM: Simulation and Implementation. [2024].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) MATTHEW SEBASTIAN P (3) Hidayat Nur Isnianto, ST., M.Eng. (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (5) HARI MAGHFIROH (6) PINTO ANUGRAH

Hydraulic Power System Control using State Feedback Controller (SFC). [2023].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Jimmy Trio Putra, S.T., M.Eng. (3) SEKAR FATIMAWARDHANI

Trajectory Tracking Control of Quadrotor using LQ-Servo Control with SimMechanics. [2023].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (3) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (4) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

Fuzzy Logic Controller for Stabilizing The Rolling Movement of UAV Bicopter. [2023].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (3) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (4) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

Sistem Kendali Eddy Current Brakes Dinamometer menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR). [2021].
(1) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (2) LUKMAN SIDIQ NUGROHO (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (4) Esa Apriaskar, S.T., M.T.

Kendali Kecepatan Motor DC dengan Buck Converter menggunakan Full State Feedback-Pole Placement. [2021].
(1) Nur Sulistyawati, S.T., M.T. (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (3) IOTA NATHASYA

Desain Robot Holonomic berbasis Roda Mecanum dengan Arm Manipulator. [2020].
(1) Budi Bayu Murti, S.T., M.T. (2) TIRZA SARWONO (3) Esa Apriaskar, S.T., M.T. (4) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc.

Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent. [2020].
(1) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (2) IVAN SYAHRONI H (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (4) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM.

Autonomous Mobile Robot based on Behavior-Based Robotic using V-REP Simulator–Pioneer P3-DX Robot. [2020].
(1) Esa Apriaskar, S.T., M.T. (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (3) IKA CAHYANI (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Implementasi Sistem Pengendali Rumah Pintar Menggunakan Laravel. [2020].
(1) LAILA K N I (2) NANDA ALICIA (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (4) Ir. Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU.

Performance Evaluation of Balancing Bicopter using P, PI, and PID Controller. [2019].
(1) Esa Apriaskar, S.T., M.T. (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (3) Nur Azis Salim, S.T., M.Eng. (4) Dr.-Ing. Dhidik Prastiyanto, S.T., M.T.

Implementation smart home using internet of things. [2019].
(1) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (3) Maruf Shidiq (4) Ir. Unan Yusmaniar Oktiawati, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU. (5) Ir. Nur Rohman Rosyid, S.T., M.T., D.Eng.

Robot Inverted Pendulum Beroda Dua (IPBD) dengan Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR). [2019].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (3) Dr. Ronald Adrian, S.T., M.Eng. (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry. [2019].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Dhiya Uddin Rijalussalam (3) Ir. Ma`un Budiyanto, S.T. MT., IPU. (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Kendali Logika Fuzzy pada Sistem Electronic Control Unit (ECU) Air Conditioner Mobil. [2019].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Tommy Richard Orlando (3) Budi Bayu Murti, S.T., M.T. (4) Ir. Ma`un Budiyanto, S.T. MT., IPU. (5) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Pemodelan Modeling Forward Kinematic dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560. [2018].
(1) Dr. Atikah Surriani, S.T., M.Eng. (2) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (3) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc.

Identifikasi Sistem Motor DC dan Kendali Linear Quadratic Regulator Berbasis Arduino-Simulink Matlab. [2018].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Fahmy Fathuddin (3) Rudi Susanto

Sistem Gerak Robot Mainland Surveillance menggunakan Mecanum Wheel sebagai Militer Robot. [2018].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (3) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis. [2018].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Budi Bayu Murti, S.T., M.T. (3) Donny Budi Pratama (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Rancang Bangun Sistem Penstabil Kamera (Gimbal) dengan Logika Fuzzy untuk Pengambilan Gambar Foto dan Video. [2018].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Georgius Yoga Dewantama (3) Donny Budi Pratama (4) Fahmy Fathuddin (5) Winarsih

Center of Pressure Feedback for Controlling the Walking Stability Bipedal Robots using Fuzzy Logic Controller. [2018].
(1) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc.

Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following. [2018].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (3) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Otomatisasi Proses Produksi Cat Berbasis Simulator PLC Twido TWDLMDA20DTK. [2018].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Donny Budi Pratama (3) Angga Priyatmoko (4) M Riza Fauzi Rahman

Logika Fuzzy pada Robot Inverted Pendulum Beroda Dua. [2017].
(1) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (2) Galih Setyawan, S.Si., M.Sc., Ph.D. (3) Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (4) Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom

Development of Fuzzy Logic Controllers for Controlling Bipedal Robot Locomotion on Uneven Terrains with IMU Feedbacks. [2016].
(1) Dr. Chung-Hsien Kuo (2) Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (3) Dr. Shih-Lin Wu