Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following
Penulis/Author
Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (1); Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (2); Prof. Dr. Afrizal Mayub, M.Kom (3)
Tanggal/Date
5 2018
Kata Kunci/Keyword
Abstrak/Abstract
Makalah ini memaparkan proses yang dilakukan
untuk mendapatkan suatu model matematis sebuah robot wall
following. Tujuan pemodelan matematis ialah sebagai upaya
pengoptimalam dalam penentuan parameter pengendali
Proporsional, Integral, dan Derivative (PID) dengan cara
penalaan analitik. Pada makalah ini, pendekatan model yang
digunakan ialah Auto Regressive Exogenous (ARX). Model ARX
merupakan model yang digunakan untuk menunjukkan efek
dari kendali dan gangguan pada keluaran suatu plant. Hasil
penelitan ini ialah suatu model matematis robot wall following
yang selanjutnya digunakan untuk mendapatkan parameter
pengendali PID.
