Rancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab
Penulis/Author
Dr. Ir. Fahmizal, S.T., M.Sc. (1); Nur Sulistyawati, S.T., M.T. (2); Ir. Muhammad Arrofiq, S.T., M.T. Ph.D. IPM. (3)
Tanggal/Date
14 2015
Kata Kunci/Keyword
Abstrak/Abstract
Praktikum merupakan aspek utama dalam pembelajaran dibidang ilmu terapan.Sekolah Vokasi Diploma Teknik Elektro (DTE) Universitas Gadjah Mada yang merupakan sekolah berbasis ilmu terapan yang telah mengarahkan kurikulumnya kearah praktisi.Oleh karena itu, modul praktikum memiliki peranan sangat penting sebagai wadah pembelajaran mahasiswa vokasi.Praktikum teknik kendali adalah salah satu praktikum yang diselengarakan oleh DTE bagi mahasiswa konsentrasi teknik elektronika. Seiring dengan perkembangan teknologi, aplikasi teknik kendali diarah kan menggunakan mikrokontroler atau mikroprosesor. Salah satu kasus yang dipelajari oleh mahasiswa dalam praktikum teknik kendali adalah kendali motor DC. Praktikum kendali Motor DC bertujuan untuk membuat mahasiswa memahami dan terampil dalam hal perancangan kendali Motor DC serta mengidentifikasinya. Kendali Motor DC ini meliputi pemahaman model Motor DC, strategi kendali motor DC serta pengaturan kecepatan dan posisi. Untuk membantu proses pembelajaran ini, peneliti bertujuan ingin mengembangkan suatu modul praktikum teknik kendali yang dapat digunakan sebagai fasilitas untuk memahami kendali Motor DC terkhusus dalam hal identifikasi model Motor DC dan pengaturan kecepatan Motor DC.
