• Robotic Arm Control Berbasis Reinforcement Learning. [2026].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Peta Jalan dan Target Kinerja Grup Penelitian Medical Soft Robotics and Advanced Manufacturing. [2025].
  (Ketua Peneliti) Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, S.T., Ph.D (Anggota Peneliti) Ir. Ridwan Wicaksono, S.T., M.Eng., Ph.D. (Anggota Peneliti) Ardi Wiranata, S.T., M. Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Prof. Dr.Eng. Ir. Herianto, S.T., M.Eng., IPU., ASEAN Eng. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Automated Tree Counting from High Resolution Satelite Imagery Using State-of-the-Art Computer Vision for Plantation Monitoring. [2025].
  (Ketua Peneliti) Professor EUR lNG. lr Ts Dr Lim Wei Hong (Anggota Peneliti) Assistant Professor lr Ts Dr Chong Kim Soon (Anggota Peneliti) Assistant Professor lr Ts Dr Muhammad Noor Hisyam Bin Jusoh (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr Ts Dini Oktarina Dwi Handayani (Anggota Peneliti) Anto Satriyo Nugroho

• Pengembangan Produk Soft Robotics untuk Aplikasi Medis: Soft Robotic Fish, Soft Robotic Palm, dan Soft Artificial Heart. [2025].
  (Ketua Peneliti) Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, S.T., Ph.D (Anggota Peneliti) Nuhita Aunillah (Anggota Peneliti) Prof. Dr.Eng. Ir. Herianto, S.T., M.Eng., IPU., ASEAN Eng. (Anggota Peneliti) Ardi Wiranata, S.T., M. Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Ir. Ridwan Wicaksono, S.T., M.Eng., Ph.D.

• Robot Otonom berbasis Generative AI untuk Optimalisasi Human-Robot Collaboration di Industri Agrikultur. [2025].
  (Ketua Peneliti) Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, S.T., Ph.D (Anggota Peneliti) Nurhadi Sutra (Anggota Peneliti) Jun Miura (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE.

• Pengembangan Robot Otonom untuk Kemandirian Industri Logistik dan Transportasi Kargo Indonesia. [2025].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Willybrodus Andhika Budikusuma (Anggota Peneliti) Mahmud Iwan Solihin (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE.

• Klasifikasi Gaya Kognitif Berbasis Kecerdasan Buatan dan Eye Tracking Pada Pembelajaran Multimedia. [2025].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Sunu Wibirama, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Hafzatin Nurlatifa (Anggota Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Pengembangan Sistem Kontrol Cerdas Transportasi Otonom Bermuatan. [2025].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Willybrodus Andhika Budikusuma (Anggota Peneliti) Afra Majida Hariono (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM.

• Kostum Pemantau Kualitas dan Massa Otot Berbasis Integrasi EIT dan EMS. [2024].
  (Ketua Peneliti) Ir. Ridwan Wicaksono, S.T., M.Eng., Ph.D. (Anggota Peneliti) Syukron Abu Ishaq Alfarozi, S.T., Ph.D. (Anggota Peneliti) Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, S.T., Ph.D (Anggota Peneliti) Ir. Adhistya Erna Permanasari, S.T., M.T., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Sunu Wibirama, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Ir. Noor Akhmad Setiawan, S.T., M.T., Ph.D., IPM. (Anggota Peneliti) Anugerah Galang Persada, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr. Indah Soesanti, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Enas Dhuhri Kusuma, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dzuhri Radityo Utomo, S.T., M.Sc., Ph.D.

• Pengembangan Perangkat Kamera Cerdas untuk Smart Surveillance System. [2024].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) SAYYIDAN M. IKHSAN (Anggota Peneliti) REVANDHO VHIERRY (Anggota Peneliti) Enas Dhuhri Kusuma, S.T., M.Eng.

• Pengembangan Metode Klasifikasi Gaya Kognitif Berbasis Deep learning dan Eye Tracking untuk E-learning yang Adaptif. [2024].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Sunu Wibirama, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Meta-Learning untuk Few-Shot Weakly-Supervised Segmentation pada Citra Fundus Retina. [2024].
  (Ketua Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Pandega Abyan Zumarsyah (Anggota Peneliti) Ir. Ridwan Wicaksono, S.T., M.Eng., Ph.D. (Anggota Peneliti) Johan Debayle (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Lightweight Architecture for AI-Based Applications in Health, Industry, and Autonomous Systems. [2024].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) REVANDHO VHIERRY

• Pengembangan Metode untuk Deteksi Dini Penyakit Menggunakan Modalitas Citra Medis 2023. [2023].
  (Ketua Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Prof. dr. Muhammad Bayu Sasongko, M.Epi., Sp.M., Ph.D.

• Adaptive Blockchain Platform for Blockchain Storage Efficiency. [2023].
  (Ketua Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) M NOVALDY PRATAMA H (Anggota Peneliti) Qornain Aji (Anggota Peneliti) DANIEL SOESANTO (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Pengembangan Monocular Depth Estimation pada Sistem Kendaraan Cerdas. [2023].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Resha Dwika Hefni Al-Fahsi

• Sistem Persepsi dan Kontrol untuk Robot dan Kendaraan Cerdas. [2022].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) AHMAD NAGHIM F P

• Pengembangan Platform Dental Health Care Terintegrasi Berbasis Artificial Intelligence. [2022].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Sistem Pengawasan Penggunaan Masker Terdistribusi untuk Penegakan Protokol. [2021].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) ARIN YUSIANTI (Anggota Peneliti) KAYLA QUEENAZIMA S (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Selo, S.T., M.T., M.Sc, Ph.D., IPU, ASEAN Eng. (Anggota Peneliti) Syukron Abu Ishaq Alfarozi, S.T., Ph.D. (Anggota Peneliti) Ir. Adhistya Erna Permanasari, S.T., M.T., Ph.D.

• Pengembangan Aplikasi Analisis Sentimen General Berbasis Query Expansion Ranking dan Algoritme Metaheuristik. [2021].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) PULUNG HENDRO P

• Proses Pendeteksian Kesalahan Sensor dan Estimasi Deviasi Parameter pada sistem Motor DC dan Three-Tank System. [2021].
  (Ketua Peneliti) Dzuhri Radityo Utomo, S.T., M.Sc., Ph.D. (Anggota Peneliti) AUDREY NABILLA SHAFA (Anggota Peneliti) HILMI ARISANTI R (Anggota Peneliti) ZENIX FAJAR LUTHFIANSYAH (Anggota Peneliti) DESTIN ERIKA NAWANG BUDIARTI (Anggota Peneliti) HAFIED HAMAMI A (Anggota Peneliti) HENOCH HERNANDA C M (Anggota Peneliti) M ALIFSYAH PUTRA NST (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM.

• Perancangan perangkat wearable vital signs monitor. [2021].
  (Ketua Peneliti) Enas Dhuhri Kusuma, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) SEKAR FARAH FADHILLA (Anggota Peneliti) SAYYIDAN M. IKHSAN (Anggota Peneliti) SATRIYO JATI PAMUNGKAS (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Ir. Wahyu Dewanto, MT. (Anggota Peneliti) Ir. Prapto Nugroho, S.T., M.Eng., D.Eng., IPM.

• Pengembangan Akses Kontrol Gedung Fakultas Teknik UGM. [2021].
  (Ketua Peneliti) Ir. Agus Bejo, S.T., M.Eng., D.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) NICHOLAS DIMAS P P (Anggota Peneliti) ANNISA SOMANINGTYAS (Anggota Peneliti) AGUNG FATHURRAHMAN (Anggota Peneliti) YOSEF ADHITYA DUTA DEWANGGA (Anggota Peneliti) Anugerah Galang Persada, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Juni Paryadi (Anggota Peneliti) Ir. Addin Suwastono, S.T., M.Eng., IPM.

• Integrasi Sistem SCADA dengan Sistem Kecerdasan Bisnis (Integration of SCADA System with Business Inteligence System). [2021].
  (Ketua Peneliti) Ir. Sujoko Sumaryono, M.T. (Anggota Peneliti) Juni Paryadi (Anggota Peneliti) REVANDHO VHIERRY (Anggota Peneliti) SAYYIDAN M. IKHSAN (Anggota Peneliti) ADELINA (Anggota Peneliti) Widyawan, S.T., M.Sc., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dani Adhipta, S.Si., M.T. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Enas Dhuhri Kusuma, S.T., M.Eng.

• Evaluasi Performa Computer-Aided Detection Pneumonia Covid-19 pada Radiografi Toraks. [2020].
  (Ketua Peneliti) Prof. Dr. dr. Lina Choridah, Sp.Rad(K). (Anggota Peneliti) Ir. Noor Akhmad Setiawan, S.T., M.T., Ph.D., IPM. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) dr. Anita Ekowati, Sp.Rad(K). (Anggota Peneliti) dr. Nurhuda Hendra Setyawan., Sp.Rad

• APLIKASI EVENT MANAGER BERBASIS JEJARING SOSIAL (2020). [2020].
  (Ketua Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Ir. Noor Akhmad Setiawan, S.T., M.T., Ph.D., IPM.

• Pengembangan Aplikasi Mobile Untuk Screening COVID-19 Berbasis Medical Image. [2020].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Pengembangan Sistem Cerdas Pengawasan Lalu Lintas dan Bangunan Sebagai Pendukung Kemandirian Teknologi Untuk Menghadapi Industri 4.0. [2019].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Pembuatan Model Data Mining Pada Sistem ASTRA. [2019].
  (Ketua Peneliti) Ir. Lesnanto Multa Putranto, S.T., M.Eng, Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Dr. Agus Sihabuddin, S.Si., M.Kom. (Anggota Peneliti) Prof. Dr.rer.nat. Dedi Rosadi, S.Si.,, M.Sc. (Anggota Peneliti) Ir. Agus Bejo, S.T., M.Eng., D.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Widyawan, S.T., M.Sc., Ph.D.

• INTERNATIONAL LEARNING EXPERIENCE (ILE) : INNOVASI BETWEEN UGM AND PT. ROLL ROYCE : DESIGN, IMPLEMENTATION AND CONTROL OF MICROGRID SYSTEMS FOR SUPPORTING INDONESIAN RURAL ELECTRIFICATION. [2019].
  (Ketua Peneliti) Prof. Dr. Eng. Ir. F. Danang Wijaya, S.T., M.T., IPM. (Ketua Peneliti) Ir. Lesnanto Multa Putranto, S.T., M.Eng, Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) I WAYAN ADIYASA (Anggota Peneliti) Dr. Ir. Mokhammad Isnaeni Bambang Setyonegoro, M.T. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Sarjiya, S.T., MT., Ph.D., IPU. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Ir. Eka Firmansyah, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM. (Anggota Peneliti) Dr. Eng. Ir. Adhika Widyaparaga, S.T., M. Biomed. (Anggota Peneliti) Prof. Dr. Eng. Ir. Deendarlianto, S.T., M.Eng.

• Estimasi Titik Angkat Objek dari Gambar RGBD Berbasis Deep Learning untuk Robot Manipulator. [2019].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Nunglaji

• APLIKASI EVENT MANAGER BERBASIS JEJARING SOSIAL. [2019].
  (Ketua Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Ir. Noor Akhmad Setiawan, S.T., M.T., Ph.D., IPM.

• Software Penapis Konten Negatif Berbasis Web (Secrurf). [2017].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• System of Instrumentation, Control, Automation and Robotics (SICAR). [2017].
  (Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Ir. Sujoko Sumaryono, M.T. (Anggota Peneliti) Harry Prabowo, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Ir. Priyatmadi, MT. (Anggota Peneliti) Dr. Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc. (Anggota Peneliti) Dr. Indah Soesanti, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Intelligent System. [2017].
  (Ketua Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Dr. Bimo Sunarfri Hantono, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr. Indriana Hidayah, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Dr. Ahmad Nasikun, S.T., M.Sc. (Anggota Peneliti) Anugerah Galang Persada, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Sunu Wibirama, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Ir. Adhistya Erna Permanasari, S.T., M.T., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dr. Eng. Silmi Fauziati, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Ir. Noor Akhmad Setiawan, S.T., M.T., Ph.D., IPM. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Lukito Edi Nugroho, M.Sc., Ph.D. (Anggota Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

• Sistem Computer Aided Diagnosis (CAD) Untuk Mendeteksi Kanker Payudara dan Nodul Tiroid. [2017].
  (Ketua Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Real-Time Visual Odometry untuk Sistem Bantu Mengemudi. [2017].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

• Characterizing Dynamic Road Scene and Road Users for Advanced Driver Assistance System. [2016].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D

• Pengenalan Aktifitas Manusia Berbasis Smartwatch untuk Aplikasi Monitoring Olahraga Ringan. [2016].
  (Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.