| Abstrak/Abstract |
Perkembangan teknologi otomasi dan robotika telah mendorong transformasi signifikan
dalam berbagai bidang, termasuk Kesehatan. Aplikasi teknologi ini di bidang Kesehatan
mencakup teknologi bedah presisi tinggi hingga sistem rehabilitasi cerdas. Namun, sebagian
besar teknologi robotik medis konvensional masih menggunakan struktur kaku (rigid), yang
menimbulkan keterbatasan dalam hal keamanan interaksi dengan jaringan biologis,
kenyamanan pengguna, serta fleksibilitas pergerakan pengguna. Untuk menjawab tantangan
tersebut, pendekatan soft robotics, robotika berbasis material lunak dan fleksibel, hadir
sebagai solusi inovatif. Teknologi ini memungkinkan interaksi yang lebih aman, adaptif, dan
alami dengan tubuh manusia. |
