PENELITIAN

Estimasi SoC Dan SoH Baterai Menggunakan Bantuan Sistem Cerdas. [2024].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Muhammad Aminuddin (Anggota Peneliti) Dzuhri Radityo Utomo, S.T., M.Sc., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM.

Pengembangan Alat Peraga untuk Laboratorium PLC. [2024].
(Ketua Peneliti) Enas Dhuhri Kusuma, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) DELA YESMIN P (Anggota Peneliti) NIFWAN ARBI NUGROHO (Anggota Peneliti) TARIQ FITRIA AZIZ (Anggota Peneliti) NUR WIJAYA KUSUMA (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Ir. Wahyu Dewanto, MT. (Anggota Peneliti) Ir. Sujoko Sumaryono, M.T. (Anggota Peneliti) Ir. Addin Suwastono, S.T., M.Eng., IPM.

Implementasi Active Battery Cell Balancing Berbasis PWM. [2023].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Ikhsan Mahfudin (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM.

Pengembangan Parameter Noise Algoritme Deep Reinfocement Learning pada Robot Manipulator. [2023].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) ATIKAH SURRIANI (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM.

Pengenalan Bunyi Doppler yang dihasilkan Arteri Wasir pada Operasi Ligasi dengan Teknik DG-HAL 2022 (Tahun ke 2). [2022].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Simulasi Algoritme RRT* dan Uniform B-Spline untuk Sistem Perencanaan Lintasan UAV Pemantau Kebakaran Hutan. [2022].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) M HARITSAH MUKHLIS (Anggota Peneliti) Dani Adhipta, S.Si., M.T.

Kendali Optimal dan analisis dinamika Vehicle to Grid (V2G) dan Grid to Vehicle (G2V): Studi pada IEEE 33 Bus. [2022].
(Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Ahmad Ataka Awwalur Rizqi, S.T., Ph.D (Anggota Peneliti) Dzuhri Radityo Utomo, S.T., M.Sc., Ph.D.

Proses Pendeteksian Kesalahan Sensor dan Estimasi Deviasi Parameter pada sistem Motor DC dan Three-Tank System. [2021].
(Ketua Peneliti) Dzuhri Radityo Utomo, S.T., M.Sc., Ph.D. (Anggota Peneliti) AUDREY NABILLA SHAFA (Anggota Peneliti) HILMI ARISANTI R (Anggota Peneliti) ZENIX FAJAR LUTHFIANSYAH (Anggota Peneliti) DESTIN ERIKA NAWANG BUDIARTI (Anggota Peneliti) HAFIED HAMAMI A (Anggota Peneliti) HENOCH HERNANDA C M (Anggota Peneliti) M ALIFSYAH PUTRA NST (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM.

Kendali Attitude Quadrotor pada Keadaan SO(3) dengan Kompensasi tidak Menentu. [2019].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) ALMIDO H GINTING

Kendali Kecepatan Motor AC Satu Fase untuk Mesin Parut Kelapa. [2019].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) NUR `AINI FII ISLAHID (Anggota Peneliti) FERINDA A SIMAMORA (Anggota Peneliti) DESTY RIZQIANA (Anggota Peneliti) Nunglaji

System of Instrumentation, Control, Automation and Robotics (SICAR). [2017].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D. (Anggota Peneliti) Ir. Sujoko Sumaryono, M.T. (Anggota Peneliti) Harry Prabowo, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Ir. Priyatmadi, MT. (Anggota Peneliti) Dr. Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc. (Anggota Peneliti) Dr. Indah Soesanti, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.

Intelligent System. [2017].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Hanung Adi Nugroho, S.T., M.Eng., Ph.D., IPM., SMIEEE. (Anggota Peneliti) Dr. Bimo Sunarfri Hantono, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr. Indriana Hidayah, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Dr. Ahmad Nasikun, S.T., M.Sc. (Anggota Peneliti) Anugerah Galang Persada, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng. (Anggota Peneliti) Dr.Eng. Ir. Sunu Wibirama, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Ir. Adhistya Erna Permanasari, S.T., M.T., Ph.D. (Anggota Peneliti) Dr. Eng. Silmi Fauziati, S.T., M.T. (Anggota Peneliti) Ir. Noor Akhmad Setiawan, S.T., M.T., Ph.D., IPM. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Lukito Edi Nugroho, M.Sc., Ph.D. (Anggota Peneliti) Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Aplikasi Jaringan Sensor Nirkabel Untuk Deteksi Dini Bahaya Kebakaran Hutan dan Integrasinya Dengan Sistem Pemantau Lokasi Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-lanjutan. [2017].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Hibrid PID-Fuzzy dengan Inisialisasi Polinomial ITAE. [2017].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Perancangan Algoritma Semi-Dense Monocular Visual Odometry sebagai Metode Navigasi pada Anmanned Aerial Vehicle (UAV). [2016].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Aplikasi Jaringan Sensor Nirkabel untuk Deteksi Dini Bahaya Kebakaran Hutan dan Integrasinya Dengan Sistem Pemantau Lokasi Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV). [2015].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Analisis Metode Moving Average Filter sebagai Pengkondisi Isyarat Load Cell SEN128A3B Method Analysis of Moving Average Filter as Signal Conditioner of SEN128A3B Load Cell.. [2015].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Sistem Manajemen Baterai. [2014].
(Ketua Peneliti) Dr.Eng. Ir. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., IPM. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Perancangan Motion Control Camera Berbasis Mikrokontroler ARM STM32 F103RB. [2014].
(Ketua Peneliti) Ir. Priyatmadi, MT. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

KENDALI STEP MOTION ROBOT BIOLOID 20 DERAJAD KEBEBASAN (STEP MOTION CONTROL OF BIOLOID ROBOT 20 DEGREE OF FREEDOM). [2013].
(Ketua Peneliti) Ir. Priyatmadi, MT. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Pemodelan Fungsi Alih Sistem Orde Tiga Menggunakan SPOGA. [2012].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Optimization of Hybrid-Fuzzy Controller for Servomotor Control Using A Modified Genetic Algorithm. [2011].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Sistem Hipertermia Gelombang Mikro untuk Terapi Kanker dengan Kendali Cerdas Temperatur dan Monitoring Luasan Terapi. [2006].
(Ketua Peneliti) Prof. Dr. Ir. Thomas Sri Widodo, DEA., Dipl.Ing. (Anggota Peneliti) Prof. Dr. dr. Salugu Maesadji Tjokronegoro, Sp.Rad,(K).Onk (Anggota Peneliti) Prof. Dr. Ir. Djoko Prajitno, M.Sc. (Anggota Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

PID Control For The Speed of DC Motor with Root Locus For Setting The PID Parameters Based on PLC of Modicon Telemecanique. [2006].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Optimasi Pengendali PI Sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Root-Locus Berbasis Mikrokontroler AT89C51. [2004].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.

Pengendali Logika Fuzi dengan Algoritma Fuzi ART untuk Pengendali Posisi Motor DC Berbasis Mikrokontroler AT89C52. [2003].
(Ketua Peneliti) Prof. Ir. Oyas Wahyunggoro, MT., Ph.D.