Brushless DC Motor (BLDC Motor ) atau Motor DC tanpa sikat dikenal sebagai motor elektronik commutated (ECM, EC motor) adalah motor sinkron yang didukung oleh sumber listrik DC melalui terintegrasi inverter, yang menghasilkan sinyal AC listrik untuk menggerakkan motor, tambahan sensor dan elektronik mengontrol output inverter. BLDC Motor merupakan komponen penting di dunia industri. Pengendalian kecepatan BLDC Motor merupakan suatu proses yang rumit. Tetapi kerumitan yang dilakukan sebanding dengan unjuk kerja dari BLDC Motor yang tinggi. Pengendalian diusahakan agar overshoot dan steady state error sekecil mungkin pada kondisi perubahan set point dan beban. Pada kendali Propotional-Integral-Derivatif (PID) konvensional penalaan pada kondisi tertentu tanpa memperhitungkan perubahan yang terjadi pada plant dan gangguan yang muncul. Tujuan penelitian ini adalah merancang peralatan kendali untuk BLDC Motor yang dapat menala parameter PID secara otomatis oleh logika fuzzy. Dalam penelitian digunakan mikrokontroler AVR RISC sebagai pusat kendali, yang akan memberikan nilai pengendalian ke unit pengendali daya. Sedangkan perangkat lunak digunakan untuk algoritma pemrograman PID dan logika fuzzy dengan bahasa C. Agar dapat menala parameter PID yang tepat secara waktu nyata, maka dibuat sistem kendali dua aras. Aras pertama menentukan parameter PID dengan mencari batas minimal dan maksimal nilai kp, ki dan kd dengan metode kurva reaksi. Aras kedua merancang sistem fuzzy agar dapat menala penguatan PID secara otomatis, kemudian memformulasikan kedalam kombinasi 49 aturan if-then fuzzy untuk mendapatkan nilai kp, ki dan kd yang tepat dari perubahan nilai error dan delta error. Hasil dari proses kendali dengan sistem penalaan parameter kendali PID dengan logika fuzzy yang diaplikasikan pada sistem kendali BLDC Motor diharapkan dapat memperbaiki kinerja kendali PID konvensional.
