Rekonstruksi dan Visualisasi Objek 3-D berbasis algoritma Direct Linear Transformation
Penulis/Author
Dr.Eng. Ir. Sunu Wibirama, S.T., M.Eng., IPM. (1); Prof. Dr. Ir. Risanuri Hidayat, M.Sc., IPM. (2)
Tanggal/Date
2012
Kata Kunci/Keyword
Abstrak/Abstract
Rekonstruksi visual dan pemodelan objek tiga dimensi (3-D) adalah sebuah topik penelitian yang sedang berkembang pesat dalam bidang computer vision dan fotogrametri. Saat ini, banyak produk komersial dikembangkan untuk melakukan pemodelan objek 3-D dengan struktur rigid, mulai dari warisan sejarah berukuran kecil sampai dengan bentang darat perkotaan. Alat-alat komersial tersebut biasanya berbiaya tinggi dan tidak terjangkau apabila digunakan untuk tujuan pendidikan dan penelitian. Paper ini memperkenalkan sebuah metode berbiaya rendah untuk melakukan proses rekonstruksi objek 3-D dari unsur geometri beberapa citra dua dimensi (2-D) dengan menggunakan kamera Digital Single Lens Reflection (DSLR) yang banyak dijumpai di pasaran. Algoritma Direct Linear Transformation (DLT) digunakan untuk menghasilkan titik-titik 3-D. Proses teksturisasi objek 3-D dilakukan dengan memanfaatkan algoritma Convex Hull dan Random Sample Consensus (RANSAC). Hasil percobaan pada objek patung miniatur Merlion Singapore dan bangunan Herz- Jesu menunjukkan bahwa metode berbiaya rendah ini mampu merekonstruksi objek miniatur dan objek berukuran besar secara visual dengan memanfaatkan 10-20% titik-titik fitur yang terdeteksi pada citra 2-D.
