| Abstrak/Abstract |
Saat Ini, Pompa Konvensional Merupakan Peralatan Yang Populer Di Laboratorium Dan Industri. Pompa Konvensional Memiliki Keunggulan Seperti Kontrol Aliran Yang Kuat, Tekanan Tinggi, Dan Laju Aliran Yang Tinggi. Namun, Pompa Konvensional Berukuran Besar Dan Memiliki Sistem Yang Kaku (Misalnya Impeler Kaku, Bantalan, Dan Motor Listrik Sebagai Penggerak Utama). Bahkan Perangkat Pompa Miniatur Seperti Pompa Piezoelektrik Normal Juga Terdiri Dari Bagian Yang Kaku Dan Bergerak. Sistem Kaku Menghambat Aplikasi Pompa Dalam Sistem Lunak Yang Digerakkan Fluida Seperti Sensor Dan Aktuator Lunak, Biologi (Misalnya, Mikrofluida Untuk Kultur Sel), Dan Perangkat Yang Dapat Dipakai (Manajemen Termal Tubuh, Transfer Aliran Fluida, Dan Penggerak Aktuator Lunak). Pompa Yang Lunak Dan Dapat Direnggangkan Diperlukan Untuk Mengatasi Masalah Tersebut Di Atas Dan Menghasilkan Aktuator Bioinspired (Misalnya, Otot Buatan, Robot Kamuflase, Manajemen Termal Yang Fleksibel Dan Dapat Dipakai). Untuk Aktuator Yang Terinspirasi Bio, Perangkat Pompa Yang Dapat Diregangkan Dengan Fitur Tambahan Seperti Kebisingan Rendah, Tidak Ada Bagian Yang Bergerak, Dan Respons Cepat Diperlukan. Salah Satu Teknologi Potensial Untuk Robot Bio-Terinspirasi Adalah Pompa Elektrohidrodinamik Injeksi Muatan (Ehd). Dalam Ehd, Cairan Dielektrik Dalam Saluran Dipercepat Menggunakan Medan Listrik Dc Tinggi (Sekitar 20 V/Mikrometer). Namun Demikian, Kunci Dari Soft Pumping Device Ini Adalah Adanya Stretchable Electrodes Yang Memiliki Kualitas Baik. Dengan Demikian Proses Fabrikasi Stretchable Electrodes Yang Cepat, Handal Dan Robust Sangat Diperlukan. Pada Penelitian, Strategi Yang Akan Kami Ambil Diantaranya Membangun Proses Fabrikasi Stretchable Electrode Yang Sederhana, Cepat, Dan Handal. Kemudian Seperti Penelitian Terdahulu, Kami Akan Melakukan Karakterisasi Terhadap Stretchable Electrodes Yang Telah Kami Buat. Sehingga Kami Dapat Secara Pasti Menentukan Proses Fabrikasi Yang Handal Dan Cepat Untuk Stretchable Electroda Ini. Pada Langkah Sebelumnya, Kami Menggunakan Metode Penyikatan Manual Untuk Mewujudkan Stretchable Electrode Berbasis Bubuk. Membran Dielektrik Dalam Penelitian Sebelumnya Ini Adalah Elastomer Berbasis (Pdms) (Sylgard 184). Pada Penelitian Selanjutnya Kami Akan Mereview Beberapa Metode Fabrikasi Seperti Fdm (Fused Deposition Modelling), Direct Ink Writing (Diw), Dan Sla (Stereolithography) Untuk Mewujudkan Stretchable Electrode. Kemudian, Stretchable Electrode Yang Telah Kami Buat Ini Akan Kami Aplikasikan Pada Stretchable Pump. Dengan Adanya Penelitian Rapid Prototyping Pada Stretchable Electroda Ini Kami Harapkan Dapat Berkontribusi Dan Mempercepat Perkembangan Stretchable Electrode Di Area Robotika Lunak. |
