Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Infra Merah Menggunakan Pesawat Udara Tanpa Awak (UAV) untuk Memantau Aktivitas Gunungapi
Penulis/Author
Dr. Wahyudi, M.S. (1); Prof. Dr. Kirbani Sri Brotopuspito (2); Drs. Imam Suyanto, M.Si. (3)
Tanggal/Date
2020
Kata Kunci/Keyword
Abstrak/Abstract
Sebuah rancang bangun instrumen untuk sistem akuisisi data termal yang digunakan untuk pemantauan aktivitas
gunung api dengan memanfaatkan pesawat udara tanpa awak (UAV) telah dilakukan. Pesawat udara tanpa
awak dipilih karena kemampuannya dalam menjangkau tubuh gunung dengan lebih mudah dan aman. Sensor
inframerah digunakan sebagai muatan agar mampu mengukur suhu kawah dan permukaan gunungapi tanpa ada
kontak langsung.
Sistem yang dibangun terdiri dari 3 perangkat utama, yakni sensor inframerah tipe Flir One Pro yang berfungsi
sebagai kamera termal dan kamera visual, handphone yang dilengkapi dengan software Redmi Note 5 yang
berfungsi sebagai alat perekam data dan IMU (Inertial Measurement Unit), serta UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
yang berfungsi sebagai pesawat udara tanpa awak yang mengangkut sensor beserta alat perekam datanya.
Uji coba telah dilakukan baik di laboratorium maupun di lapangan. Uji coba pemetaan termal dilakukan di
atas kawah G. Kelud pada ketinggian jelajah 100 m pada area seluas (100 × 300) m2 dengan laju rata-rata 15
m/s. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem telah berfungsi dengan baik, meskipun terdapat kendala yang
harus diperbaiki yang berkaitan dengan waktu melakukan pemetaan. Direkomendasikan agar pemetaan termal
dilakukan pada malam hari sehingga objek yang dipetakan mempunyai background termal yang relatif tetap,
dan peta termal yang dihasilkan menjadi lebih konsisten.
Rumpun Ilmu
Geofisika
Bahasa Asli/Original Language
Bahasa Indonesia
Level
Nasional
Status
Dokumen Karya
No
Judul
Tipe Dokumen
Aksi
1
Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Infra Merah Menggunakan Pesawat Udara Tanpa Awak (JFI, 20___).pdf
