Abstract—PLC konvensional biasanya mahal dan kurang
fleksibel. Produsen PLC umumnya mendesain PLC mereka
sedemikian rupa sehingga hanya dapat diprogram oleh perangkat
lunak yang dibuat oleh mereka sendiri. Hal ini membuat fasilitas
pendidikan seperti perguruan tinggi kesulitan dalam melatih
operator PLC. Salah satu cara alternatif untuk melatih operator
PLC adalah dengan menggunakan perangkat OpenPLC.
OpenPLC adalah perangkat PLC open source yang relatif murah
dan dirancang untuk bekerja seperti PLC konvensional dari
tinjauan hardware maupun software. Karya tulis ini akan
membahas perbandingan kinerja antara PLC konvensional
dengan sistem OpenPLC. Beberapa aspek kinerja utama yang
akan dibahas dalam makalah ini meliputi ukuran memori, waktu
scan, dan ekspresi logika. Tulisan ini juga akan membahas tentang
beberapa fitur yang hanya tersedia di salah satu jenis PLC. Pada
bagian akhir kelebihan dan kekurangan dari PLC dan OpenPLC
akan dibahas beserta tujuan penggunaannya masing-masing
