| Abstrak/Abstract |
Data Acquisition Device (DAQ) merupakan komponen elektronik yang umum digunakan
pada mobil formula student. Untuk mengoptimalisasi performa dari mobil formula student dan
pengendaranya, diperlukan adanya analisis dan pemonitoran sistem akuisisi data pada mobil.
Parameter yang diakuisisi pada mobil meliputi perubahan posisi pedal rem/throttole dan
kecepatan roda mobil.
DAQ yang dibuat memiliki 5 kanal input yaitu 3 pin input analog dan 2 pin input digital,
serta 3 kanal output yaitu pin controller, pin fault, dan pin brake light. Sistem DAQ pada
penelitian ini dirancang dan dibuat menggunakan Teensy 3.6, rangkaian pengkondisi sinyal yang
terdiri dari low pass filter RC, voltage follower, non-inverting amplifier, dan logic level shifter.
Sistem DAQ akan mengirimkan data hasil pembacaan dan pengolahan dari masing-masing
sensor melalui protokol komunikasi CANBUS.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem DAQ dapat mengakuisisi data dari sensor
KTC Linier Motion Position PZ-12-A-50P dengan nilai akurasi 99,91%; sensor Hall-effect
Rotary Position RTY120LVNAX dengan nilai akurasi 99,94?ik untuk sensor pertama dan
kedua; serta sensor Proximity LJ12A3-4-Z/BX dengan nilai akurasi 99,58% untuk sensor
pertama dan 99,46% untuk sensor kedua. Pada pengujian output, DAQ mampu menjalankan
pemrosesan sinyal controller, mendeteksi fault berupa short/open circuit, dan mengaktifkan
sinyal brake light sesuai dengan aturan dari FSAE. |
