ACADSTAFF UGM
| Judul/Title | Pemetaan Kedalaman Waduk Menggunakan Unmanned Surface Vehicle |
| Penulis/Author | Dr. Barandi Sapta Widartono, S.Si., M.Si., M.Sc. (1) ; Dr. Sandy Budi Wibowo, S.P., M.Sc. (2); Dr. Nurul Khakhim, M.Si. (3); Dr. Taufik Hery Purwanto, S.Si., M.Si. (4); Ari Cahyono, S.Si., M.Sc. (5); Prof. Dr. Drs. R. Suharyadi, M.Sc. (6); Dr. Nur Mohammad Farda, S.Si., M.Cs. (7); Dr.Sc. Sanjiwana Arjasakusuma, S.Si., M.GIS. (8); Gilang Cahya Nusantara (9); Hasan Adi Nugraha (10); Reza Danish Faizzy (11) |
| Tanggal/Date | 2023 |
| Kata Kunci/Keyword | |
| Abstrak/Abstract | Pemetaan waduk sangat dibutuhkan untuk melihat dinamika hidrologi. Sudah menjadi kegiatan rutin bahwasannya usia waduk membutuhkan data yang terukur periodik dan akurat. Salah satu kemajuan teknologi yang banyak dikembangkan dewasa ini adalah teknologi robotika. Integrasi perangkat yang lazim digunakan didalam kegiatan pengukuran kedalaman adalah menggunakan echosounder yang dapat menghasilkan informasi kedalaman perairan dalam wahana USV. Dalam kegiatan pemetaan kedalaman dipadukan dengan teknologi GNSS agar didapatkan posisi secara horizontal serta informasi kedalaman yang bersumber dari echosounder. Informasi horizontal yang dipadukan dengan informasi kedalaman menghasilkan data geospasial 3 dimensi. Informasi spasial ini dapat diolah dengan memanfaatkan sistem informasi geografis agar diperoleh basis data spasial yang menghasilkan model 3 dimensional yang merepresentasikan kondisi kedalaman waduk sehingga dapat menghasilkan pemetaan volume waduk. Selanjutnya informasi spasial ini dapat diaplikasikan untuk berbagai kepentingan pembangunan nasional. Integrasi aplikasi dan pemanfaatan tepat guna diperlukan untuk efisiensi dan hasil yang lebih baik. |
| Level | Nasional |
| Status |