Di dalam penelitian ini Akan dirancang Suatu metode untuk Mengimplememtasikan Suatu Pengendali yang Berbentuk Mengandung Waktu Tunda ke Dalam Kontroller Industri Biasa. Seperti Kita ketahui, Waktu Tunda dalam sistem kendali adalah Sistem yang Mempunyai Dimensi Tidak Terbatas (infinite dimension system). Sedangkan Pengendali di Industri pada Umumnya adalah Sistem yang Sangat Sedikit Resource nya. oleh Karena itu Berbagai Simplikasi Maupun Teknik Untuk Memperkecil Orde Pengendali Tanpa Kehilangan Stabilitas sangat Di perlukan. Di dalam penelitian ini, Setelah Algoritma berhasil disimulasikan, selanjutnya akan Diimplementasikan ke dalam Tiga Buah Perangkat Keras Yaitu PLC, Mikropengendali dan Komputer personal (PC). Performa dari 3 buah Implementasi ini Selanjutnya Akan di Bandingkan satu sama lain.
